وقالت وزارة الدفاع الروسية إنه تم توقيع الاتفاقية أثناء قيام وفد الوزارة برئاسة قائد القوات البحرية الروسية فلاديمير كورولوف بزيارة إلى غينيا الاستوائية في 14 أبريل/نيسان 2016، مشيرة إلى أن الاتفاقية تتيح توطيد التعاون بين قوات البلدين.
ووقعت روسيا وغينيا الاستوائية في يوليو/تموز من عام 2015 اتفاقية تنص على تسهيل دخول السفن الحربية الروسية إلى موانئ غينيا الاستوائية.
وفي 21 تموز/يوليو 2015 دخلت سفن حربية روسية للمرة الأولى إلى ميناء مالابو.
