ولم يصدر تعليق فوري من الحكومة على التقرير.
كان رجب شخصية بارزة في احتجاجات مطالبة بالديمقراطية في 2011، قادتها الأغلبية الشيعية، وتم اعتقاله مرارا.
وقال رجب في مقال نشر باسمه في صحيفة "نيويورك تايمز"، في سبتمبر/أيلول، إنه محتجز في سجن انفرادي أغلب الوقت منذ بداية الصيف.
وأضاف أن البحرين بلد "يخضع شعبه للسجن والتعذيب بل للموت بسبب الجرأة على الرغبة في الديمقراطية".
ويواجه رجب محاكمة منفصلة بسبب تغريدات على "تويتر" اتهمته السلطات بكتابتها عن نظام السجون في المملكة ومشاركتها في الحرب في اليمن.
وحثت لجنة مناهضة التعذيب التابعة للأمم المتحدة البحرين، يوم الجمعة، على إخراج رجب من الحبس الانفرادي الذي ظل فيه لأكثر من تسعة أشهر، والتحقيق في مزاعم واسعة النطاق بسوء معاملة المحتجزين وتعذيبهم.
وتنفي البحرين أي انتهاكات ممنهجة على يد الشرطة أو في السجون، وتقول إنها تواجه احتجاجات عنيفة تدعمها إيران.